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机器人自动喷胶的试喷调试过程

发布时间:2019-08-22 15:49:26 发布人:ManBetX万博体育官网分享道
    紫丁香花公司专业生产仿真绢花、涤纶花、塑料装饰工艺品、陶瓷装饰品加工、制造、销售,由于订单增多,及环保要求,于是在我司购买了两台喷涂机器人来替代人工喷涂作业。下面是我司的售后人员在客户那里的试喷调试过程的工作日志。

    6月9日
    上午培训紫丁香花客户与及客户人员自己写一组花的产品的程序,下午试喷,喷胶的效果不怎么好,要重新写程序再试喷,这款胶他们也没有用过喷枪喷过,也是第一次用枪来喷。与现场人员调胶配比,用手动喷枪来喷,写程序,然后再用机器人来噴,调稀了又流油,调稠了又一点又噴不出来 ,明天改程序,

    6月10日
    今天写程序试噴,用正反面机器人来噴胶,噴胶效果还可以,但是用金枪来喷油,但喷出来有颗粒,他们手动喷枪是0.5口径,金枪是1.1,他们老板说口径大了油化不开,要换一把0.5的金枪过来试喷。自转挡油漆挡板加支撑。

    6月11日
    今天修改程序,试喷胶,今天喷胶的效果比较光滑,二老板与生产部经理说可以,花支油漆的颜色上部分可以,下部分还浅一点,明天调整,明天更换0.7的枪针枪嘴试一下,看效果会不会比1.1喷的效果好一些。自转加磁环试,没什么作用,还会报A62.今天用1号机器人来喷胶,胶喷出来光滑度有了,没有像之前有颗点,不光滑,胶厚度也够,框架两侧有几条的产品侧边的厚度均匀,挂在中间的产品均匀度可以,要调整枪的角度再试,早上自转驱动器报警A62.出现2次,下午出现3次,客户人员编写喷油的程序。

    6月12日
    今天与紫丁香花客户人员用正反面机器人喷胶,调试胶的配比与喷胶的效果,检查线路控制的断路器跳闸的原因,正反面1.2轴何服驱动器看图标志的符号CNA的插头,只插一个驱动器插头上去试,连续断电重启没有发现跳闸,插两台上去,连续断电重启四五遍测试未跳闸。


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